V skupini rakov je veliko vrst živali s številnimi nogami in trdnim oklepom. Najbolj znani so jastogi, rakovice, morski rakci in prašički. Tudi loparji so raki.
Raki se razlikujejo od drugih členonožcev (živali s trdnim telesom in členjenimi nogami). Imajo dve tipalki. Poleg tega imajo več nog kot drugi členonožci in pogosto so razcepljene. Mnogo rakov ima oklep ali lupino.
Večina rakov je drobcenih morskih živali, npr. kozice,
dvoklopniki in vitičnjaki. Vodne bolhe živijo v sladkih vodah, prašički pa na kopnem. Največji raki so deseteronožci. Morski rakci in jamske kozice so plavajoči raki. Rakovice in jastogi se premikajo z nogami in imajo velike klešče.